全面负责公司系统无人车产品的感知、定位或规划控制算法的开发,包括三维点云/视觉目标检测识别追踪,点云地图配准定位,地图建立与SLAM技术,车辆驾驶决策与路径规划技术等。
任职要求:
1、优秀的编程能力,熟练掌握C++, Python.
2、具备ROS下机器人系统研发能力,熟练掌握Linux,有无人驾驶,移动机器人相关项目开发经验,了解autoware, Apollo等开发自动驾驶项目。
3、精通以下一个或多个领域:
基于视觉/激光雷达的目标检测、识别、跟踪;
点云/图像场景分割、理解;
三维点云/图像处理方法及相关工具库;
雷达摄像头等多传感器整合方法;
基于深度学习目标检测常见算法;
激光/视觉SLAM;高精度地图;
无人车驾驶决策与路径及控制算法等。
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