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ADAS控制策略开发

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广东省-广州市 | 本科学历
2019-04-28 更新 被浏览:
人力资源
最近在线时间:2019-04-25 12:04
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地址:广州市花都区风神大道8号
职位描述
到岗时间:不限 年龄要求:18-42周岁 性别要求:不限性别 婚况要求:不限婚况
职责描述:
1. 负责应用与自动驾驶的摄像头机器视觉,毫米波雷达,激光雷达等数据处理和多传感器数据融合,实现多目标跟踪、预测等复杂感知功能算法开发; 
2. 负责基于摄像头、雷达、GPS/IMU等多传感器的车辆定位算法开发,并结合高精度地图在自动驾驶系统中的应用; 
3. 负责车辆底盘系统的控制算法开发,包括横向方向盘转角、角速度、扭矩控制,纵向加减速控制,档位控制等; 
4. 负责自动驾驶全局路径规划,局部路径规划,行为决策,车辆横向和纵向动力学控制算法开发; 
5. 负责自动驾驶人机交互HMI系统的算法开发,包括声音,光,画面,振动等各种形式的控制算法; 
6. 负责根据AUTOSAR架构实现嵌入式软件移植和开发并依据ASPICE制定自动驾驶软件开发流程; 
7. 负责自动驾驶各传感器及其融合,底盘控制,决策规划和人机交互控制算法的测试验证,构建测试评价标准和评价能力体系; 
8. 协助构建自动驾驶系统仿真测试平台,包括软硬件仿真平台,虚拟场景和传感器系统,驾驶模拟器等,实现自动驾驶系统的功能测试,标定和验证; 
9. 负责构建支持自动驾驶系统感知融合、决策控制和地图构建等相关模块的深度学习框架,并协助实现深度学习技术的嵌入式工程化应用; 
10. 负责与传感器和嵌入式硬件供应商合作,明确各传感器输出信号和执行系统输入信号的需求分析,并制定相关软件开发标准和规范; 

任职要求:
1.英语四级或托业600分以上,2年以上相关领域工作经验,
2.备独立开发控制软件的能力,对于主流SOC系统有一定了解,对于Autosar系统有深入理解,熟悉simulink等相关工具链。对于自动驾驶的目标融合,车辆动态控制有一定了解。


求职提醒:求职过程请勿缴纳费用,谨防诈骗!若信息不实请举报。
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  • 汽车/商用车/4s店
  • 中外合营(合资.合作)
  • 1000-5000人

东风日产乘用车公司成立于2003年6月16日,是东风汽车有限公司旗下重要的乘用车板块,从事NISSAN品牌乘用车的研发、采购、制造、销售、服务业务,是国内为数不多的具备全价值链的汽车企业。
        东风日产乘用车公司由乘用车公司机关、花都工厂、襄阳工厂、郑州工厂、大连工厂,以及发动机分公司和技术中心组成。截至2017年1月,拥有员工17611人。
        东风日产目前已形成广州、襄阳、郑州和大连四大基地纵贯南北、各有侧重的战略布局。总部花都工厂作为母工厂,着力于NISSAN品牌入门级、中级轿车以及电动车的生产,打造规模化生产工厂;襄阳工厂作为品质标杆工厂,生产NISSAN品牌高端车型,并于2014年11月投入生产东风英菲尼迪品牌车型;郑州工厂主导东风启辰品牌车型的生产;大连工厂于2014年10月投产,集中生产SUV车型,包括NISSAN品牌旗下的新奇骏、新逍客。
        东风日产目前已形成 动感、SUV、舒适 三大品类车型布局,旗下拥有楼兰、西玛、天籁、蓝鸟、奇骏、逍客、轩逸、骐达、阳光、骊威、玛驰等多款畅销车型,以及高端MPV新贵士、高性能跑车370Z、全能超级跑车GT-R等进口车型。截至2016年底,东风日产整车产销量累计突破800万辆。
        在整车生产方面,东风日产在广州、襄阳、郑州、大连四大整车生产基地均拥有树脂、冲压、焊接、涂装和总装等五大工艺车间,四地工厂连续多年荣获雷诺日产全球标杆工厂大奖,从花都工厂力夺日本能率协会 Good factory 高含金量奖项,到襄阳工厂取得与日本枥木工厂相同的英菲尼迪4.5分授牌,都充分印证了东风日产制造品质、生产效率和管控已比肩国际先进水平。而2016年投入使用的先进工程技术中心,更是为东风日产未来的智能制造提供有力支撑。
        在发动机板块,东风日产拥有由花都发动机工厂与赤坭发动机零部件工厂组成的花都发动机基地,以及由郑州经开区联合工厂与中牟铸造工厂组成的郑州发动机基地,两大发动机生产基地使得东风日产成为业内工艺齐全、产品数量可观的动力总成工厂。
        在产品研发领域,东风日产技术中心是日产汽车公司在全球第四个具有同等研发平台的技术中心,也是中国华南地区综合实力强劲的乘用车技术中心,通过与日产全球同步的研发,不断为中国消费者提供创新的、可信赖的、能够带来愉悦驾乘体验的技术及产品,并最终实现以中国消费者需求为主导的自主开发。
        作为一家领先的年轻车企,东风日产秉承 人 车 生活 的企业愿景、 领先半步 的理念和不甘平庸、勇于开拓的企业精神,在过去十四年中取得骄人的业绩和辉煌的成就:年产值从初建时的80亿元上升到2016年的产值过1200亿元;2003-2016年企业累计纳税1281.65亿元;14年内年销量增长18倍,销售服务网点也从100家发展到1245家(截至2017年1月,NISSAN品牌拥有4S店748家、二级网点497家),覆盖中国大陆全部省份和省会城市,并已广泛布点三四级市场,稳居行业前列。
        经过14年努力,东风日产已成为东风汽车公司极具魅力的事业单元之一,2015年以来连续两年年销量超越100万辆,连续多年年销量位居行业前五。2016年销量约占东风汽车公司乘用车销量的1/3;在日产汽车公司,中国市场的销量约为日产全球销量的1/4,东风日产已成为日产全球增长潜力巨大、经营能力突出的企业之一。未来东风日产将不断为消费者提供先进、可靠的汽车产品,满足智能化互动体验需求。
        东风日产始终坚持 共创价值、共谋福祉 的企业使命,积极履行企业社会责任,为顾客、环境、合作伙伴、员工、股东、社会(社区)六大利益相关者创造和提供卓越价值,致力于做一个优秀的企业公民,成为备受信赖的企业,与和谐幸福的中国共同成长。

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