1、负责底盘域控制器应用层软件开发:车辆横向、纵向、垂向运动控制以及横-纵-垂向融合运动控制策略及算法开发,以实现车辆横向运动控制(线控转向、后轮转向),垂向运动控制(预瞄减震器系统、空气弹簧系统),纵向运动控制(双EPB、VDC、TCS)以及横-纵-垂向融合运动控制; 2、负责基于车辆应用场景和系统需求,完成功能规划、需求制定和分析、软件架构设计、算法开发、软件实现、软件测试等相关文档的撰写; 3、负责功能模块开发、算法实现及单元测试; 4、负责模型仿真测试验证,完成MIL测试; 5、负责根据产品功能定义以及测试规范编写HIL的测试方案、测试用例、测试脚本; 6、根据测试规范,在HIL试验台上执行SW功能验证; 7、负责编制集成HIL的自动化测试脚本,执行自动化测试,编制测试报告; 8、提交和跟踪bug,记录测试问题并跟踪问题解决进度; 9、支持系统级测试与标定,持续跟踪软件问题及迭代; 10、负责模型代码自动生产工作,完成代码的动静态测试; 11、支持代码集成到控制器,支持AUTOSAR匹配、诊断服务、BSW交互接口、CAN通讯等工作。
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